No sabemos la fecha de su fundación pues los archivos municipales desaparecieron al ser destruidos por las tropas francesas como consecuencia de la Batalla del Tiétar. Sin embargo los restos arqueológicos encontrados en su termino municipal son de época muy antiguas como el Torreón del Calamoco de época protohistórica.
Existen también vestigios de su existencia en la época romana.
Las primeras noticias de la población son del año 1494 en pleno reinado de los Reyes Católicos en que tenía 180 habitantes.
Hacia 1513 según los cronistas oficiales del Descubrimiento de América, fueron muchas personas de Malpartida que trasladaron a la nueva tierra de América, del primero que tenemos noticias es de Diego Gómez de Malpartida.
Dos siglos después por las Navidades de 1808 las tropas francesas como represalia por su participación en la batalla del Tietar, arrasaron la población y quemaron los archivos municipios.
Malpartida de Plasencia Interrogatorio 1791 (Descargar PDF)